Un robot bineur [lancé]

Des modèles existent, mais ce sont des mastodontes dont l'interrang doit faire 50cm. Et le prix entre 10k et 25k facile.
Avantages bofbof. Même un qui reconnait les adventices pour micropulvériser de l'herbicide.
Y a un marché !

Je lance un proto en mode loisir.
Qui est interessé ?
Domaines:
Concept
Electronique digitale
Maquette, moteurs
Programmation micro
Programmation C+interface Web
Tests

Quelques autres exemples :
http://agro-alimentaire.blogspot.be/2012/02/la-fin-des-herbicides-un-robot-sarcleur.html
http://www.laterre.ca/utiliterre/equipements/un-robot-sarcleur-pour-la-laitue.php
https://www.youtube.com/watch?v=U-Jd3EL5yLw

Le drive document reprenant le projet:
https://docs.google.com/document/d/15JMyZCQoKjbBPyRr8ITArAf7XBJLlL7mIOJPX06CAXc

A priori, c'est super intéressant... mais là encore, c'est un fameux projet qui nécessitera la création d'une ligne de production.

Autre question : est-il physiquement possible d'intégrer dans un robot aussi petit le poids, la stabilité et la force de coupe nécessaires à ce type de tâche ?

en fait le titre est erroné.
Le but est d'éliminer les mauvaises herbes. Le mot correct est le sarclage.
Le sarclage nécessite une grosse énergie si la plante est grande.
Cependant si on attaque uniquement les germes, en travaillant avec une brosse rotative à poil souple par exemple, l'énergie sera faible.
(et n’abîmera pas les éventuelles plantes adultes).
On part du principe que le robot remplace l'homme différemment.
L'homme va sarcler trois fois sur une culture de 6 mois.
En utilisant un tracteur et une charrue à sarcler. Cette charrue va défoncer 5cm de croute arable pour arracher les mauvaises herbes.
Ou alors manuellement avec un manche terminé par une lame, l'homme va racler le sol pendant des heures.
Le robot va travailler en continu, repassant sans cesse, en douceur.
Si nous passons tous les jours dans le jardin pour ôter délicatement les jeunes pousses avec une pince à épiler, nous n'aurons jamais d'adventices.
Ce que le robot fera. Mais en mode 100% solaire, non, ce ne sera pas assez puissant.

La complexité réside plus dans le chemin du robot, qui doit suivre des lignes tracées, via des guides, des détections automatiques de ligne, des lasers, des ?,
avec une précision de l'ordre du cm. Il y aura bcp de softs IA à produire.

L'étanchéité sur des pièces tournantes (axe moteur ou sortie axe réducteur) doit être assuré par un joint à lèvre, il n'y a pas besoin d'un moteur étanche
https://fr.wikipedia.org/wiki/Joint_%C3%A0_l%C3%A8vre

Par exemple :
https://www.123roulement.com/joint-CD-5X9X2-NBR.php

Un Gps au CM existe: http://store.swiftnav.com/s.nl/it.A/id.4734/.f
Un peu cher encore.

En lisant encore plus en profondeur, cette technologie est réellement prévue pour des outils de ce type, je pense que nous devrons passer par là. Les autres systèmes de positionnement sont trop approximatifs.

Cela a l'air bien effectivement, mais cher, en faisant une grosse commande, style 200 modules, il y a surement moyen de faire baisser le prix mais jusqu'ou ?
Cela vaut la peine de se poser la question de savoir s'il ne faudrait pas commencer avec cela pour tester le robot complet sans s'embarquer dans la mise au point délicate d'une centrale inertielle performante qui n'est pas le but du projet mais seulement un des moyens techniques possible.

Le module pourrait aussi être pratique sur le proto pour valider le fonctionnement de la centrale inertielle et permettre aussi d'avancer en parallèle sur le développement du robot complet et de la centrale inertielle dans dépendre de la mise au point de celle-ci