Un robot bineur [lancé]
Jean Pilliez
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L'agriculture responsable entraîne une diminution des pesticides, dont les herbicides.
Dans ce contexte, la main d'oeuvre humaine est la seule qui permet de maintenir les mauvaises herbes.
Un lutte efficace consiste en un binage régulier, tuant les levées de graines adventices avant qu'elles ne rivalisent avec les cultures.
Ce binage pourrait être effectuer par un robot.
Un prototype existe, mais il est clair qu'il n'est pas fait pour le maraîchage intensif, l'interligne est trop grand.
Sur un appareil de 10cm maximum, fonctionnant automatiquement, à l'image des tondeuse automatique, avec peu d'énergie, voir solaire, pourrait gratter la terrer régulièrement.
Jean Pilliez Wed 3 Feb 2016 7:56AM
Dans ce cas tu pourras utiliser un filtre de Kalman.
Je pense que dans ce cas, on pourrait atteindre des précisions au mm.
https://fr.wikipedia.org/wiki/Filtre_de_Kalman ( https://fr.wikipedia.org/wiki/Filtre_de_Kalman )
A noter qu'ils sont en rupture de stock pour le moment, que cela vient des US, donc il faut compter la TVA en sus et les taxes douanières.
Enfin si le prix est élevé, cela reste du domaine du possible.
Jean Pilliez Wed 3 Feb 2016 12:33PM
Quelques recherches:
Système de pilotage de robot roulant
http://rover.ardupilot.com/
Implémentations, dont conduite automatique de tracteur
http://rover.ardupilot.com/wiki/rover-video-demonstrations/
Jean Pilliez Wed 3 Feb 2016 7:14PM
Une recherche sur GPS RTK vous montre que cette technologie est déjà utilisée dans les tracteurs : https://www.youtube.com/watch?v=M5M3jyYauCc
Bien qu’extrêmement chère (4500€) à l'époque, çà se démocratise.
Par ailleurs, les drônes, vraiment très en vogue partout, les utilisent, donc d'autres projets ont démarré en 2015, dont celui-ci http://www.emlid.com/reach/ qui contrairement au Piksi, n'est "qu'à" 500€ pour les deux unités(base+recep) au lieu de 1000€.
Mais comme lui, en rupture de stock.
Jean Pilliez Thu 4 Feb 2016 7:05AM
D'un autre côté, si on regarde la différence de prix de ces deux centrales :
https://www.pololu.com/product/2740
https://www.pololu.com/product/2738
On voit que le plus cher offre un filtre de Kalman, qui apporte une précision accrue.
Alors ne pourrions-nous pas étudier cet algorithme ?
Jean Pilliez Thu 4 Feb 2016 7:59AM
Faut se remettre au math:
http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/
Bake Wed 10 Feb 2016 10:57AM
Je suis content d'être en congé pour pouvoir vous lire. foncez les gags!! Vos idées sont bonnes. Je suis allé à une conférence pour écouter un type qui n'avait pas une tune et a racheté une entreprise familliale d'une valeur de + de 40M€. Je lui ai posé la question: où avez vous trouvé l'argent et la crédibilité pour aller chercher les fonds nécessaires. Sa réponse était et reste géniale: Il y a toujours de l'argent pour les bons projets. Il y en a même plus qu'avant. Posez vous la question de savoir si vous ne trouvez pas d'argent parce qu'il n'y a pas de fonds disponibles ou ces fonds ne vous sont pas disponibles car votre projet n'est pas bon.
Bon allez je retourne aux autres postes ...
+++
Cédric Buelens Wed 10 Feb 2016 2:35PM
Merci pour ton post, André. L'anecdote vaut le détour et j'ai envie d'y croire. :-)
Renaud Corbet Mon 22 Feb 2016 1:50PM
Comme matière première pour la mécanique du robot, il y a le PVC moussé, très léger cette matière vendue en plaque est aussi solide, elle ne vaut de plus pas chère et se coupe très bien à la scie.
http://www.plastiservice.com/EN/produits_details/?pid=28&id=8
On peut s'en procurer auprés des publicitaires qui en utilisent pour faire des enseignes ou des supports pour des autocollants design.
Il se colle très bien avec de la colle sanitaire pour collé les tuyaux PVC d'évacuation.
Ecologiquement, le PVC c'est très mauvais et la colle pue, en phase proto c'est toutefois une matière qui a son intérêt
Jean Pilliez Mon 22 Feb 2016 2:29PM
çà se taraude ? Quelle épaisseur recommanderais-tu ?
Il y en a sur http://fr.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20160222062455&SearchText=foamalux+5mm
Renaud Corbet Mon 22 Feb 2016 2:35PM
En dessous de 5 mm d'épaisseur, cela flechi facilement et cela se déforme, à partir de 5 mm cela va, le 8 mm est franchement rigide.
Cela ne se taraude pas bien, car il est moussé (pour être léger), il existe du non moussé qui se taraude. Les vis parker marchent bien par contre dans le moussé, ou alors le système vis + écrou
Jean Pilliez Thu 25 Feb 2016 6:15AM
Oui c'est l'idée. Le besoin est là. Les implémentations sont différentes mais le résultat est +/-identique.
A noter que les engins tractés ont comme inconvénients majeurs ce que l'on reproche au tracteur : tassement des sols, chemins des roues(baisse de productivité), coùt, consommation carburant.
Jean Pilliez Thu 25 Feb 2016 12:10PM
Soutenez !!
Jean Pilliez · Wed 3 Feb 2016 7:51AM
Ouaip.
En attendant, j'ai déjà une centrale à 15€, que l'on peut tester pour voir.
Sur base d'une centrale, ici ils ont réalisé du positionnement 10cm : https://www.pozyx.io/ ( https://www.pozyx.io/ )
La centrale pert en précision à chaque déplacement(accumulation des erreurs), ici leur idée est de placer des ancres fixes pour réinitialiser la lecture inertielle. Mais le coût est aussi prohibitif, et inapplicable sur un champs.
Le Gps reste la meilleure solution. Et si notre prototype fonctionne, le vendre 1000€ pour chaque micro robot n'est pas honteux.